Witryna接下来就让我们来以 OriginBot 为例，开发一项踢足球的新功能吧！ 首先有两个必须的要素，一个是足球，另一个是球门。 小车实现踢足球项目则可以通过识别足球和球门，让小车运球前往球门即可。 Witryna17 sty 2024 · 代码开发方法 机器人启动与参数配置 机器人遥控与可视化 相机驱动与可视化 雷达驱动与可视化 IMU驱动与可视化 机器人参数动态监控 机器人里程计校准 机器人充电方法 通信协议说明 上位机控制说明 EKF多传感器融合定位 应用功能 应用功能 基础功能编程 SLAM地图构建 自主导航 人体跟踪 手势控制 视觉巡线(OpenCV) 视觉巡线(AI深 …

智能机器人OriginBot上手体验和注意事项 - CSDN博客

Witryna运行机器人功能 OriginBot附带了众多示例程序，便于每一位开发者可以充分了解智能机器人的开发方法，大家可以在以下章节找到详细的操作方法： Tip OriginBot开发和运行的基础环境均为ROS2，建议大家提前学习ROS2相关的基础知识，可参考 教学课程 。 基础使用 介绍OriginBot基础功能的使用方法： 应用功能 介绍OriginBot应用功能的操作 … Witryna30 lis 2024 · 1. 准备工作 在机器人端的工作空间中，打开originbot_base功能包下的launch文件夹，将robot.launch.py中出厂自带的校准系数改为“1.0”： Hint 注意修改时使用浮点数格式，修改后要重新编译才能生效。 2. 线速度校准 线速度校准的原理是找到实际速度和计算速度之间的线性比例关系，通过线性系数让计算速度尽量靠近实际速度。 操 … toys r us silverburn

OriginBot智能机器人开源套件

Witryna13 lis 2024 · 1. 端口控制实现 2. WiFi联网 3. 天猫精灵接入（小爱、小度同理） 4. APP界面控件编辑 三、防坑提示 1.管脚编号、管脚名称、GPIO编号及开发板编码关系 2.：微信配网条件 3.：点灯科技APP使用 4.：别忘了添加库 四、完整代码及功能演示 1.完整代码 2.功能演示 前言 最近闲来无事便想做点类似智能家居控制的事情，经过一番了解之后 … WitrynaOriginBot是一款智能机器人开源套件，也是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。 该项目由古月居联手领先的智能计算平台提供商地平线共 … http://originbot.org/guide/quick_guide/ toys r us silverdale wa